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-
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Semestre (Sem) | 1 | Primo Semestre | 2 | Secondo Semestre | A | Insegnamento Annuale | (1) | Primo Emisemestre | (2) | Secondo Emisemestre |
Lingua d'erogazione
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|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
--
|
Non definita
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro. Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Orario di ricevimento | Dipartimento | Piano | Ufficio | Giorno | Orario | Telefono | Fax | Note |
---|
Dipartimento di Elettronica e Informazione | 2 | 221 | Giovedì | Dalle 15:30 Alle 17:30 | 02.2399.3599 | --- | Si prega di prendere contatti con il docente nei giorni precedenti. |
| E-mail | marcello.farina@polimi.it | Pagina web redatta a cura del docente | https://farina.faculty.polimi.it/ |
Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2025 |
Nessun prodotto attualmente registrato nell'anno 2025 |
Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2024 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
Contributo in Atti di convegno |
LMI-Based Control Design with Robust Local Stability Guarantees for Linear Discrete-Time Systems with Input Saturations (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
D'Amico, W.; Zanini, S.; La Bella, A.; Farina, M. |
Titolo del convegno |
2024 European Control Conference, ECC 2024 |
Luogo del convegno |
Sweden |
Periodo del convegno |
2024 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
3490 - 3495 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1275349 |
|
Articoli su riviste |
An Incremental Input-to-State Stability Condition for a Class of Recurrent Neural Networks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
D'Amico, William; La Bella, Alessio; Farina, Marcello |
Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (ISSN: 0018-9286) |
Volume |
69 |
Fascicolo |
4 |
Pagine |
2221 - 2236 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1260619 |
|
LMI-Based Design of a Robust Model Predictive Controller for a Class of Recurrent Neural Networks With Guaranteed Properties (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Ravasio, D.; Farina, M.; Ballarino, A. |
Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
Volume |
8 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1126 - 1131 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1268425 |
|
Nonlinear MPC design for incrementally ISS systems with application to GRU networks (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Bonassi, Fabio; La Bella, Alessio; Farina, Marcello; Scattolini, Riccardo |
Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
Volume |
159 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 10 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1260618 |
|
Stochastic MPC for Linear Systems With Unbounded Multiplicative Noise Guaranteeing Closed-Loop Chance Constraints Satisfaction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Mark, Christoph; Ravasio, Daniele; Farina, Marcello; Görges, Daniel |
Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
Volume |
8 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
2081 - 2086 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1272232 |
|
The freedom to run: developing an autonomous robot matching the needs of visually impaired citizens to technology opportunities (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Farina, Marcello; Lettieri, Emanuele; Filippi, Tecla; Zoccarato, Francesca; Perego, Paolo; DI FRANCESCO, Andrea; Toletti, Giovanni |
Titolo della rivista |
DISABILITY AND REHABILITATION. ASSISTIVE TECHNOLOGY (ISSN: 1748-3107) |
Volume |
19 |
Fascicolo |
2 |
Pagine |
1 - 11 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1268697 |
|
Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
Contributo in Atti di convegno |
Data-based control design for nonlinear systems with recurrent neural network-based controllers (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
D'Amico, William; La Bella, Alessio; Dercole, Fabio; Farina, Marcello |
Titolo del convegno |
The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, IFAC World Congress 2023 |
Luogo del convegno |
jpn |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
6235 - 6240 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1256650 |
|
Deep Long-Short Term Memory networks: Stability properties and Experimental validation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Bonassi, F.; La Bella, A.; Panzani, G.; Farina, M.; Scattolini, R. |
Titolo del convegno |
European Control Conference |
Luogo del convegno |
Bucharest, Romania |
Periodo del convegno |
2023 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 6 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1261087 |
|
Design, realization, control, and validation of a smart tether system for a robotic guide for blind and visually impaired users (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Farina, Marcello; Rattamasanaprapai, Panita; Marson, Paolo; Camuncoli, Federica; Galli, Manuela |
Titolo del convegno |
22nd International Federation of Automatic Control |
Luogo del convegno |
Yokohama |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1 - 6 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1253977 |
|
Articoli su riviste |
A novel distributed algorithm for estimation and control of large-scale systems (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Farina, M.; Rocca, M. |
Titolo della rivista |
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL (ISSN: 1435-5671) |
Volume |
72 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 11 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1261085 |
|
Data-based control design for output-error linear discrete-time systems with probabilistic stability guarantees (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
D’Amico, William; Bisoffi, Andrea; Farina, Marcello |
Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
Volume |
7 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
2035 - 2040 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1241000 |
|
Robust offset-free nonlinear model predictive control for systems learned by neural nonlinear autoregressive exogenous models (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Xie, J.; Bonassi, F.; Farina, M.; Scattolini, R. |
Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL (ISSN: 1049-8923) |
Volume |
33 |
Fascicolo |
16 |
Pagine |
9992 - 10009 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1261080 |
|
Shaping accessible public spaces for visually impaired people: The BUDD-e research experience = Dar forma a spazi pubblici accessibili per le persone con limitazioni visive: L'esperienza di ricerca BUDD-e (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Rebecchi, Andrea; Farina, Marcello; Andreoni, Giuseppe; Capolongo, Stefano; Corno, Matteo; Perego, Paolo; Lettieri, Emanuele |
Titolo della rivista |
TECHNE (ISSN: 2239-0243) |
Volume |
[2023] |
Fascicolo |
25 |
Pagine |
192 - 203 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1241157 |
|
Virtual reference feedback tuning for linear discrete-time systems with robust stability guarantees based on set membership (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
D’Amico, William; Farina, Marcello |
Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
Volume |
157 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 13 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1248017 |
|
Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
Brevetti |
METODO E SISTEMA DI GUIDA COMPRENDENTE UN CAVO DI TRAZIONE PER UTENTI CON DISABILITÀ VISIVE E ASSIEME
ROBOTICO COMPRENDENTE DETTO SISTEMA (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Farina, M.; Corno, M.; Bascetta, L.; Rattamasanaprapai, P.; Marson, P. |
Proprietario del brevetto |
Politecnico di Milano |
Nr. brevetto |
102022000025638 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1234077 |
|
Contributo in Atti di convegno |
An Offset-Free Nonlinear MPC scheme for systems learned by Neural NARX models (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Bonassi, F.; Xie, J.; Farina, M.; Scattolini, R. |
Titolo del convegno |
61st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2022 |
Luogo del convegno |
Cancún, Messico |
Periodo del convegno |
2022 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
2123 - 2128 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231085 |
|
Data-based control design for linear discrete-time systems with robust stability guarantees (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
D'Amico, William; Farina, Marcello |
Titolo del convegno |
2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC) |
Luogo del convegno |
mex |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
1429 - 1434 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1227821 |
|
Recurrent Neural Network controllers learned using Virtual Reference Feedback Tuning with application to an Electronic Throttle Body (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
D'Amico, W.; Farina, M.; Panzani, G. |
Titolo del convegno |
2022 European Control Conference, ECC 2022 |
Luogo del convegno |
gbr |
Periodo del convegno |
2022 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
2137 - 2142 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220778 |
|
Autore/i |
Bonassi, Fabio; Xie, Jing; Farina, Marcello; Scattolini, Riccardo |
Titolo del convegno |
European Control Conference |
Luogo del convegno |
Londra, UK |
Periodo del convegno |
12/07/2022 - 15/07/2022 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
2018 - 2023 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220283 |
|
Articoli su riviste |
A Hierarchical Architecture for Optimal Unit Commitment and Control of an Ensemble of Steam Generators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Spinelli, S.; Farina, M.; Ballarino, A. |
Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
Volume |
30 |
Fascicolo |
3 |
Pagine |
1145 - 1158 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1206945 |
|
A feedback linearisation algorithm for single-track models with structural stability properties (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Bascetta, L; Farina, M; Gabrielli, A; Matteucci, M |
Titolo della rivista |
CONTROL ENGINEERING PRACTICE (ISSN: 0967-0661) |
Volume |
128 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 12 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1232957 |
|
On Recurrent Neural Networks for learning-based control: Recent results and ideas for future developments (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Bonassi, F.; Farina, M.; Xie, J.; Scattolini, R. |
Titolo della rivista |
JOURNAL OF PROCESS CONTROL (ISSN: 0959-1524) |
Volume |
114 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
92 - 104 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1215816 |
|
Autore/i |
Pezzutto, M.; Farina, M.; Carli, R.; Schenato, L. |
Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
Volume |
6 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1040 - 1045 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1206948 |
|
Robust multi-rate predictive control using multi-step prediction models learned from data (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Terzi, Enrico; Farina, Marcello; Fagiano, Lorenzo; Scattolini, Riccardo |
Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
Volume |
136 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 5 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1206946 |
|
Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
Contributo in Atti di convegno |
Stability of discrete-time feed-forward neural networks in NARX configuration (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Bonassi, F; Farina, M; Scattolini, R |
Titolo del convegno |
19th IFAC Symposium on System Identification (SYSID) |
Luogo del convegno |
Padova, ITALY |
Periodo del convegno |
13/07/2021 - 16/07/2021 |
Titolo della rivista |
--
|
Pagine |
547 - 552 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1188221 |
|
Articoli su riviste |
Autore/i |
Terzi, E.; Bonassi, F.; Farina, M.; Scattolini, R. |
Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL (ISSN: 1049-8923) |
Volume |
31 |
Fascicolo |
18 |
Pagine |
8877 - 8896 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1169896 |
|
Model-based fault isolability and isolation of persistent faults: Centralized and distributed implementations (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
Autore/i |
Farina, M.; Caspani, A. |
Titolo della rivista |
SYSTEMS & CONTROL LETTERS (ISSN: 0167-6911) |
Volume |
156 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 12 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1206943 |
|
Autore/i |
Bonassi, F.; Farina, M.; Scattolini, R. |
Titolo della rivista |
SYSTEMS & CONTROL LETTERS (ISSN: 0167-6911) |
Volume |
157 |
Fascicolo |
-- |
Pagine |
1 - 10 |
Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1188198 |
|
|
|