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Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni sul docente
DocenteFerretti Gianni
QualificaProfessore ordinario a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Settore Scientifico DisciplinareING-INF/04 - Automatica
Curriculum VitaeScarica il CV (54.12Kb - 22/05/2018)
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0001-5321-8992

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
Polo di Cremona7701Prof. G. FerrettiMartedìDalle 16:30
Alle 18:30
77457701Orario di ricevimento per il corso di Fondamenti di Automatica
Department of Electronics, Information and Bioengineering3412237MercoledìDalle 14:30
Alle 16:30
36823412Orario di ricevimento per il corso Simulation Techniques and Tools
E-mailgianni.ferretti@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docentehttp://ferretti.faculty.polimi.it/

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Ensuring safety in hands-on control through stability analysis of the human-robot interaction (Mostra >>)
Sampling-based optimal kinodynamic planning with motion primitives (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Accurate dynamic modelling of hydraulic servomechanisms (Mostra >>)
Accurate position control for hydraulic servomechanisms (Mostra >>)
Modelling and structure-tailored control of biogas plants fed on agro-food residues (Mostra >>)
Homotopy aware kinodynamic planning using RRT-based planners (Mostra >>)
Modelling and Control of Biogas Plants Fed on Agro-food Residues (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
An Exact Optimal Kinodynamic Planner Based on Homotopy Class Constraints (Mostra >>)
Towards digital twins through object-oriented modelling: a machine tool case study (Mostra >>)
Using motion primitives to enforce vehicle motion constraints in sampling-based optimal planners (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Closed form Newton–Euler dynamic model of flexible manipulators (Mostra >>)
Special issue on object-oriented modelling and simulation (Mostra >>)
Closed-form control oriented model of highly flexible manipulators (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Object-oriented modelling of a flexible beam including geometric nonlinearities (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2016 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
Generation of human walking paths (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Model based Detection and 3D Localization of Planar Objects for Industrial Setups (Mostra >>)
Human-like path planning in the presence of landmarks (Mostra >>)
LFT-based MPC Control of an Autonomous Vehicle (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2015 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
LFT modelling and identification of anaerobic digestion (Mostra >>)
Contributi su volumi (Capitolo o Saggio)
Parameter identification of a reduced order LFT model of anaerobic digestion (Mostra >>)
Contributo in Atti di convegno
Modelling, identification and control of a flexible lightweight robot for space applications (Mostra >>)
Abrasive waterjet intensifier model for machine diagnostics (Mostra >>)
Abstract in Atti di convegno
Closed form model of manipulators with highly flexible links (Mostra >>)
manifesti v. 3.1.9 / 3.1.9
Area Servizi ICT
13/12/2019