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-
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro.
Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
Augmented Reality and Shared Control Framework for Robot-Assisted Percutaneous Nephrolithotomy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Pecorella, Matteo; Palumbo, MARIA CHIARA; Iovene, Elisa; Rota, Alberto; Riggio, Domenico; Burzo, Ilaria; Redaelli, ALBERTO CESARE LUIGI; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop —New Evolutions in Surgical Robotics: Embracing Multimodal Imaging Guidance, Intelligence, and Bio-inspired Mechanisms |
| Numero di pagine |
2 |
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1236144 |
|
|
Optimization-Based Variable Impedance Control of Robotic Manipulator for Medical Scanning Task (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Burzo, Ilaria; Iovene, Elisa; Zhao, Jianzhuang; Maimone, Giorgia; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Workshop—Robot-Assisted Medical Imaging |
| Numero di pagine |
2 |
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1236145 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
Augmented Reality-Assisted Robot Learning Framework for Minimally Invasive Surgery Task (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Palumbo, MARIA CHIARA; Iovene, Elisa; Liu, Qingsheng; Burzo, Ilaria; Redaelli, ALBERTO CESARE LUIGI; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| Luogo del convegno |
London, UK. |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1236143 |
|
| Articoli su riviste |
|
FRSR: Framework for real-time scene reconstruction in robot-assisted minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Marzullo, Aldo; Alberti, Davide; Lievore, Elena; Fontana, Matteo; De Cobelli, Ottavio; Musi, Gennaro; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE (ISSN: 0010-4825) |
| Volume |
163 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1240638 |
|
|
FUN-SIS: A Fully UNsupervised approach for Surgical Instrument Segmentation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sestini, L.; Rosa, B.; De Momi, E.; Ferrigno, G.; Padoy, N. |
| Titolo della rivista |
MEDICAL IMAGE ANALYSIS (ISSN: 1361-8415) |
| Volume |
85 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1229944 |
|
|
IMU-based classification of resistive exercises for real-time training monitoring on board the international space station with potential telemedicine spin-off (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ravizza, M.; Giani, L.; Sheiban, F. J.; Pedrocchi, A.; Dewitt, J.; Ferrigno, G. |
| Titolo della rivista |
PLOS ONE (ISSN: 1932-6203) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
8 |
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1249878 |
|
|
Towards Exoscope Automation in Neurosurgery: A Markerless Visual-Servoing Approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iovene, Elisa; Casella, Alessandro; Iordache, Alice Valeria; Fu, Junling; Pessina, Federico; Riva, Marco; Ferrigno, Giancarlo; Momi, Elena De |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
411 - 420 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1233540 |
|
|
Towards Exoscope Automation in Neurosurgery: A Markerless Visual-Servoing Approach (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Iovene, E; Casella, A; Iordache, Av; Fu, Jl; Pessina, F; Riva, M; Ferrigno, G; De Momi, E |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS (ISSN: 2576-3202) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
411 - 420 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1249018 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
3D intra-operative scene reconstruction framework in robot-assisted minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Alberti, Davide; Marzullo, Aldo; Lievore, Elena; Fontana, Matteo Fontana; De Cobelli, Ottavio; Musi, Gennaro; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
35th Annual Meeting of the Engineering and Urology Society (EUS) |
| Titolo del convegno |
35th Annual Meeting of the Engineering and Urology Society (EUS) |
| Luogo del convegno |
New Orleans, LA, USA |
| Periodo del convegno |
15/05/2022 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1215268 |
|
| Autore/i |
Boles, Matteo; Fu, Junling; Iovene, Elisa; Costa, Francesco; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Proceeding of the 11th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italy |
| Pagine |
96 - 97 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216667 |
|
| Autore/i |
Iordache, ALICE VALERIA; Casella, Alessandro; Iovene, Elisa; Fu, Junling; Pessina, Federico; Riva, Marco; Ferrigno, Giancarlo; Mattos, Leonardo S.; DE MOMI, Elena |
| Titolo del libro |
Hamlyn Symposium on Medical Robotics |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223560 |
|
|
Recovering 3D information of human soft tissue using stereo endoscopic images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Alberti, Davide; Marzullo, Aldo; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
Proceedings of the 11th Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italy |
| Periodo del convegno |
25/04/2022 - 27/04/2022 |
| Pagine |
27 - 28 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1215236 |
|
| Contributi su volumi (Capitolo o Saggio) |
| Autore/i del contributo |
Caccianiga, G.; Ferrigno, G. |
| Titolo del libro |
Robotics in Neurosurgery Principles and Practice (ISBN: 978-3-031-08380-8) |
| Autore/i del libro |
Francesco Cardinale, Jorge Alvaro González Martínez |
| Editore |
Springer Nature |
| Pagine |
23 - 48 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1222749 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Fan, Ke; Marzullo, Aldo; Pasini, Nicolo; Rota, Alberto; Pecorella, Matteo; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) |
| Luogo del convegno |
Seoul, Korea |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1223405 |
|
|
Age-related differences in the kinematics of aimed movements in immersive virtual reality: a preliminary study (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Arlati, Sara; Keijsers, Noel; Paolini, Gabriele; Ferrigno, Giancarlo; Sacco, Marco |
| Titolo del convegno |
2022 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA) |
| Luogo del convegno |
Messina Italia |
| Periodo del convegno |
22/06/2022- 24 /06/2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220495 |
|
|
Autonomous Intraluminal Navigation of a Soft Robot using Deep-Learning-based Visual Servoing (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lazo, Jorge F.; Lai, Chun-Feng; Moccia, Sara; Rosa, Benoit; Catellani, Michele; de Mathelin, Michel; Ferrigno, Giancarlo; Breedveld, Paul; Dankelman, Jenny; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Luogo del convegno |
Kyoto, Japan |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6952 - 6959 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231706 |
|
|
Robotic Innovations in Support of the Healthcare Workers Against COVID-19 - DIH-HERO Perspective (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Jovanovic, K.; Schwier, A.; Matheson, E.; Xiloyannis, M.; Rodijk-Rozeboom, E.; Hochhausen, N.; Vermeulen, B.; Graf, B.; Wolf, P.; Nawrat, Z.; Escuder, J.; Mechelinck, M.; Sorensen, B.; Boscolo, P. R.; Obach, M.; Tognarelli, S.; Jankovic, M.; Leroux, C.; Ferrigno, G.; Siepel, F.; Stramigioli, S. |
| Titolo del convegno |
31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2022 |
| Luogo del convegno |
aut |
| Periodo del convegno |
2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
375 - 382 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220498 |
|
| Articoli su riviste |
|
An Incremental Learning Framework for Human-like Redundancy Optimization of Anthropomorphic Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Qi, W.; Hu, Y.; Karimi, H. R.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS (ISSN: 1551-3203) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1864 - 1872 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156744 |
|
|
Multimodal data fusion framework enhanced robot-assisted minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Qi, W.; Su, H.; Fan, K.; Chen, Z.; Li, J.; Zhou, X.; Hu, Y.; Zhang, L.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL (ISSN: 0142-3312) |
| Volume |
44 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
735 - 743 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1212690 |
|
|
Robot-assisted ex vivo neobladder reconstruction: preliminary results of surgical skill evaluation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Terlizzi, Serenella; Da COL, Tommaso; Marzullo, Aldo; Catellani, Michele; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
17 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
2315 - 2323 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1222965 |
|
|
Teleoperation Control of an Underactuated Bionic Hand: Comparison between Wearable and Vision-Tracking-Based Methods (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, Junling; Poletti, Massimiliano; Liu, Qingsheng; Iovene, Elisa; Su, Hang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS (ISSN: 2218-6581) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1216995 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
Active learning strategy of finger flexion tracking using sEMG for robot hand control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Qi, W.; Su, H.; Zhang, J.; Song, R.; Ferrigno, G.; de Momi, E.; Aliverti, A. |
| Titolo del convegno |
6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2021 |
| Luogo del convegno |
chn |
| Periodo del convegno |
03/07/2021 - 05/07/2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
753 - 758 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203699 |
|
|
Model-to-Image Registration via Deep Learning towards Image-Guided Endovascular Interventions (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Z.; Mancini, M. E.; Monizzi, G.; Andreini, D.; Ferrigno, G.; Dankelman, J.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
2021 International Symposium on Medical Robotics, ISMR 2021 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203618 |
|
|
Whole-body spatial teleoperation control of a hexapod robot in unstructured environment (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, J.; Zhang, J.; She, Z.; Ovur, S. E.; Li, W.; Qi, W.; Su, H.; Ferrigno, G.; de Momi, E. |
| Titolo del convegno |
6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2021 |
| Luogo del convegno |
chn |
| Periodo del convegno |
03/07/2021 - 05/07/2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
93 - 98 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203700 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Kinematic Bottleneck Approach for Pose Regression of Flexible Surgical Instruments Directly from Images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sestini, L.; Rosa, B.; De Momi, E.; Ferrigno, G.; Padoy, N. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
2938 - 2945 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1169551 |
|
|
A Robotic System with EMG-Triggered Functional Eletrical Stimulation for Restoring Arm Functions in Stroke Survivors (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ambrosini, E.; Gasperini, G.; Zajc, J.; Immick, N.; Augsten, A.; Rossini, M.; Ballarati, R.; Russold, M.; Ferrante, S.; Ferrigno, G.; Bulgheroni, M.; Baccinelli, W.; Schauer, T.; Wiesener, C.; Gfoehler, M.; Puchinger, M.; Weber, M.; Weber, S.; Pedrocchi, A.; Molteni, F.; Krakow, K. |
| Titolo della rivista |
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR (ISSN: 1545-9683) |
| Volume |
35 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
334 - 345 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1170392 |
|
|
A novel autonomous learning framework to enhance sEMG-based hand gesture recognition using depth information (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ovur, S. E.; Zhou, X.; Qi, W.; Zhang, L.; Hu, Y.; Su, H.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL (ISSN: 1746-8094) |
| Volume |
66 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163416 |
|
|
Automating Endoscope Motion in Robotic Surgery: A Usability Study on da Vinci-Assisted Ex Vivo Neobladder Reconstruction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Da COL, Tommaso; Caccianiga, Guido; Catellani, Michele; Mariani, Andrea; Ferro, Matteo; Cordima, Giovanni; DE MOMI, Elena; Ferrigno, Giancarlo; de Cobelli, Ottavio |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
371 - 380 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1190935 |
|
|
Deep Neural Network Approach in EMG-Based Force Estimation for Human-Robot Interaction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Qi, Wen; Li, Zhijun; Chen, Ziyang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE (ISSN: 2691-4581) |
| Volume |
2 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
404 - 412 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1166006 |
|
|
Digital Innovation Hubs in Health-Care Robotics Fighting COVID-19: Novel Support for Patients and Health-Care Workers Across Europe (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Jovanovic, K.; Schwier, A.; Matheson, E.; Xiloyannis, M.; Rozeboom, E.; Hochhausen, N.; Vermeulen, B.; Graf, B.; Wolf, P.; Nawrat, Z.; Escuder, J.; Mechelinck, M.; Sorensen, B.; Boscolo, P. R.; Obach, M.; Tognarelli, S.; Jankovic, M.; Leroux, C.; Ferrigno, G.; Siepel, F. J.; Stramigioli, S. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
| Volume |
28 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
40 - 47 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1166005 |
|
|
Incorporating model predictive control with fuzzy approximation for robot manipulation under remote center of motion constraint (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Zhang, Junhao; She, Ziyu; Zhang, Xin; Fan, Ke; Zhang, Xiu; Liu, Qingsheng; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS (ISSN: 2199-4536) |
| Volume |
[Online first] |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1204159 |
|
|
Kinematics of aimed movements in ecological immersive virtual reality: a comparative study with real world (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Arlati, Sara; Keijsers, Nol; Paolini, Gabriele; Ferrigno, Giancarlo; Sacco, Marco |
| Titolo della rivista |
VIRTUAL REALITY (ISSN: 1359-4338) |
| Volume |
26 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
885 - 901 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231701 |
|
|
Novel Adaptive Sensor Fusion Methodology for Hand Pose Estimation with Multi-Leap Motion (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ovur, S. E.; Su, H.; Qi, W.; De Momi, E.; Ferrigno, G. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (ISSN: 0018-9456) |
| Volume |
70 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1165991 |
|
|
Toward Teaching by Demonstration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Mariani, A.; Ovur, S. E.; Menciassi, A.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
484 - 494 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167683 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
Modularization of medical robotic manipulator for adapting soft robotic arms with varying numbers of DOFs (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lai, C.; Trauzettel, F.; Breedveld, P.; De Momi, E.; Ferrigno, G.; Dankelman, and J. |
| Titolo del libro |
Proc. of the 10th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS), 2020 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1183810 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A protocol for the comparison of reaching gesture kinematics in physical versus immersive virtual reality (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Arlati, Sara; Keijsers, Noël; Ferrigno, Giancarlo; Sacco, Marco |
| Titolo del convegno |
2020 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA) |
| Luogo del convegno |
Bari, Italy |
| Periodo del convegno |
1 June-1 July 2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1143969 |
|
|
Depth Vision Guided Human Activity Recognition in Surgical Procedure using Wearable Multisensor (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Qi, W.; Su, H.; Chen, F.; Zhou, X.; Shi, Y.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
5th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2020 |
| Luogo del convegno |
Shenzhen University (SZU), chn |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
431 - 436 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156754 |
|
|
From Mocap data to inertial data through a biomechanical model to classify countermeasure exercises performed on ISS (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ravizza, M.; Pedrocchi, A.; Dewitt, J.; Ferrigno, G. |
| Titolo del convegno |
SEVENTH NATIONAL CONGRESS OF BIOENGINEERING |
| Luogo del convegno |
Trieste |
| Periodo del convegno |
10/06/2020 - 12/06/2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
418 - 421 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203525 |
|
|
Machine Learning Driven Human Skill Transferring for Control of Anthropomorphic Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Qi, W.; Gao, H.; Hu, Y.; Shi, Y.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
5th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2020 |
| Luogo del convegno |
Shenzhen University (SZU), chn |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
107 - 112 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156755 |
|
|
Surgeon Training with Haptic Devices for Computer and Robot Assisted Surgery: An Experimental Study (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ovur, Salih Ertug; Cobanaj, Marisa; Vantadori, Luca; De Momi, Elena; Ferrigno, Giancarlo |
| Titolo del convegno |
Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing |
| Luogo del convegno |
Porto |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1526 - 1535 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120853 |
|
|
Toward a Neural-Symbolic Framework for Automated Workflow Analysis in Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Nakawala, Hirenkumar; De Momi, Elena; Bianchi, Roberto; Catellani, Michele; De Cobelli, Ottavio; Jannin, Pierre; Ferrigno, Giancarlo; Fiorini, Paolo |
| Titolo del convegno |
Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing |
| Luogo del convegno |
Porto |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1551 - 1558 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121307 |
|
| Articoli su riviste |
|
A novel muscle-computer interface for hand gesture recognition using depth vision (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhou, X.; Qi, W.; Ovur, S. E.; Zhang, L.; Hu, Y.; Su, H.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF AMBIENT INTELLIGENCE AND HUMANIZED COMPUTING (ISSN: 1868-5137) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
5569 - 5580 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146600 |
|
|
Asymmetric bimanual control of dual-arm serial manipulator for robot-assisted minimally invasive surgeries (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Schmirander, Y.; Valderrama-Hincapie, S. E.; Pinedo, J.; Zhou, X.; Li, J.; Zhang, L.; Hu, Y.; Ferrigno, G.; de Momi, E. |
| Titolo della rivista |
SENSORS AND MATERIALS (ISSN: 0914-4935) |
| Volume |
32 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1223 - 1233 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146598 |
|
|
Deep Neural Network Approach in Robot Tool Dynamics Identification for Bilateral Teleoperation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Qi, W.; Yang, C.; Sandoval, J.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
2943 - 2949 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146599 |
|
|
Depth vision guided hand gesture recognition using electromyographic signals (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Ovur, S. E.; Zhou, X.; Qi, W.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
ADVANCED ROBOTICS (ISSN: 0169-1864) |
| Volume |
34 |
| Fascicolo |
15 |
| Pagine |
985 - 997 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146597 |
|
|
Experimental validation of manipulability optimization control of a 7-DoF serial manipulator for robot-assisted surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Danioni, A.; Mira, R. M.; Ungari, M.; Zhou, X.; Li, J.; Hu, Y.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
THE INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY (ISSN: 1478-5951) |
| Volume |
17 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156743 |
|
|
Improved recurrent neural network-based manipulator control with remote center of motion constraints: Experimental results (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Hu, Yingbai.; Karimi, H. R.; Knoll, A.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
NEURAL NETWORKS (ISSN: 0893-6080) |
| Volume |
131 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
291 - 299 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146530 |
|
|
Nonlinear Model Predictive Control for Mobile Medical Robot using Neural Optimization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Hu, Y.; Su, H.; Fu, J.; Karimi, H. R.; Ferrigno, G.; De Momi, E.; Knoll, A. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISSN: 0278-0046) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167911 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
Manipulability Optimization Control of a Serial Redundant Robot for Robot-assisted Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Li, Shuai; Manivannan, Jagadesh; Bascetta, Luca; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Robotics and Automation |
| Luogo del convegno |
Montreal, Canada |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1323 - 1328 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1087910 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Fast and Robust Deep Convolutional Neural Networks for Complex Human Activity Recognition Using Smartphone (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Qi, Wen; Su, Hang; Yang, Chenguang; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena; Aliverti, Andrea |
| Titolo della rivista |
SENSORS (ISSN: 1424-8220) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
17 |
| Pagine |
1 - 20 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1101503 |
|
|
A Hybrid Robotic System for Arm Training of Stroke Survivors: Concept and First Evaluation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ambrosini, Emilia; Zajc, Johannes; Ferrante, Simona; Ferrigno, Giancarlo; Dalla Gasperina, Stefano; Bulgheroni, Maria; Baccinelli, Walter; Schauer, Thomas; Wiesener, Constantin; Russold, Michael; Gfohler, Margit; Puchinger, Markus; Weber, Matthias; Becker, Sebastian; Krakow, KARSTEN ELMAR; Immick, Nancy; Augsten, Andreas; Rossini, Mauro; Proserpio, Davide; Gasperini, Giulio; Molteni, Franco; Pedrocchi, Alessandra |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1098340 |
|
|
A social virtual reality-based application for the physical and cognitive training of the elderly at home (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Arlati, Sara; Colombo, Vera; Spoladore, Daniele; Greci, Luca; Pedroli, Elisa; Serino, Silvia; Cipresso, Pietro; Goulene, Karine; Stramba-Badiale, Marco; Riva, Giuseppe; Gaggioli, Andrea; Ferrigno, Giancarlo; Sacco, Marco |
| Titolo della rivista |
SENSORS (ISSN: 1424-8220) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1088291 |
|
|
Deep Neural Network Approach in Human-like Redundancy Optimization for Anthropomorphic Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Qi, Wen; Yang, Chenguang; Aliverti, Andrea; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ACCESS (ISSN: 2169-3536) |
| Volume |
0 |
| Fascicolo |
7 |
| Pagine |
124207 - 124216 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1101012 |
|
|
Design and Integration of Electrical Bio-impedance Sensing in Surgical Robotic Tools for Tissue Identification and Display (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cheng, Zhuoqi; Dall'Alba, Diego; Foti, Simone; Mariani, Andrea; Chupin, Thibaud; Caldwell, Darwin G.; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena; Mattos, Leonardo S.; Fiorini, Paolo |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099418 |
|
| Autore/i |
Vidotto, Marco; De Momi, Elena; Gazzara, Michele; Mattos, Leonardo S.; Ferrigno, Giancarlo; Moccia, Sara |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
14 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
493 - 499 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1072471 |
|
|
Improved Human–Robot Collaborative Control of Redundant Robot for Teleoperated Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Yang, Chenguang; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1447 - 1453 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1075901 |
|
|
Neural Network Enhanced Robot Tool Identification and Calibration for Bilateral Teleoperation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Yang, Chenguang; Mdeihly, Hussein; Rizzo, Alessandro; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ACCESS (ISSN: 2169-3536) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
122041 - 122051 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1100056 |
|
|
Novel Design and Lateral Stability Tracking Control of a Four-Wheeled Rollator (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhang, Xin; Li, Jiehao; Hu, Zhenhuan; Qi, Wen; Zhang, Longbin; Hu, Yingbai; Su, Hang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
APPLIED SCIENCES (ISSN: 2076-3417) |
| Volume |
9 |
| Fascicolo |
11 |
| Pagine |
1 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1088365 |
|
|
Requirements elicitation for robotic and computer-assisted minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Nakawala, H.; De Momi, E.; Tzemanaki, A.; Dogramadzi, S.; Russo, A.; Catellani, M.; Bianchi, R.; De Cobelli, O.; Sideridis, A.; Papacostas, E.; Koupparis, A.; Rowe, E.; Persad, R.; Ascione, R.; Ferrigno, G. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS (ISSN: 1729-8806) |
| Volume |
16 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1 - 32 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119534 |
|
|
Towards Model-Free Tool Dynamic Identification and Calibration Using Multi-Layer Neural Network (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Qi, Wen; Hu, Yingbai; Sandoval, Juan; Zhang, Longbin; Schmirander, Yunus; Chen, Guang; Aliverti, Andrea; Knoll, Alois; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
SENSORS (ISSN: 1424-8220) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
17 |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1100082 |
|
| Autore/i |
Arlati, Sara; Colombo, Vera; Ferrigno, Giancarlo; Sacchetti, Rinaldo; Sacco, Marco |
| Titolo della rivista |
ASSISTIVE TECHNOLOGY (ISSN: 1040-0435) |
| Volume |
- |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1-12 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1088288 |
|
|
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