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-
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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al corso nel suo complesso, il dato sull'opinione degli studenti riguarda il singolo docente
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
3D intra-operative scene reconstruction framework in robot-assisted minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Alberti, Davide; Marzullo, Aldo; Lievore, Elena; Fontana, Matteo Fontana; De Cobelli, Ottavio; Musi, Gennaro; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
35th Annual Meeting of the Engineering and Urology Society (EUS) |
| Titolo del convegno |
35th Annual Meeting of the Engineering and Urology Society (EUS) |
| Luogo del convegno |
New Orleans, LA, USA |
| Periodo del convegno |
15/05/2022 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1215268 |
|
|
Recovering 3D information of human soft tissue using stereo endoscopic images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Chen, Ziyang; Alberti, Davide; Marzullo, Aldo; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo del libro |
Proceedings of the 11th Conference on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Numero di pagine |
2 |
| Titolo del convegno |
New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery |
| Luogo del convegno |
Napoli, Italy |
| Periodo del convegno |
25/04/2022 - 27/04/2022 |
| Pagine |
27 - 28 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1215236 |
|
| Articoli su riviste |
|
An Incremental Learning Framework for Human-like Redundancy Optimization of Anthropomorphic Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Qi, W.; Hu, Y.; Karimi, H. R.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS (ISSN: 1551-3203) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1864 - 1872 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156744 |
|
|
Multimodal data fusion framework enhanced robot-assisted minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Qi, W.; Su, H.; Fan, K.; Chen, Z.; Li, J.; Zhou, X.; Hu, Y.; Zhang, L.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL (ISSN: 0142-3312) |
| Volume |
44 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
735 - 743 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1212690 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
Active learning strategy of finger flexion tracking using sEMG for robot hand control (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Qi, W.; Su, H.; Zhang, J.; Song, R.; Ferrigno, G.; de Momi, E.; Aliverti, A. |
| Titolo del convegno |
6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2021 |
| Luogo del convegno |
chn |
| Periodo del convegno |
03/07/2021 - 05/07/2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
753 - 758 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203699 |
|
|
From Mocap data to inertial data through a biomechanical model to classify countermeasure exercises performed on ISS (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ravizza, M.; Pedrocchi, A.; DeWitt, J.; Ferrigno, G. |
| Titolo del convegno |
SEVENTH NATIONAL CONGRESS OF BIOENGINEERING |
| Luogo del convegno |
Trieste |
| Periodo del convegno |
10/06/2020 - 12/06/2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203525 |
|
|
Model-to-Image Registration via Deep Learning towards Image-Guided Endovascular Interventions (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Li, Z.; Mancini, M. E.; Monizzi, G.; Andreini, D.; Ferrigno, G.; Dankelman, J.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
2021 International Symposium on Medical Robotics, ISMR 2021 |
| Luogo del convegno |
usa |
| Periodo del convegno |
2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203618 |
|
|
Whole-body spatial teleoperation control of a hexapod robot in unstructured environment (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Fu, J.; Zhang, J.; She, Z.; Ovur, S. E.; Li, W.; Qi, W.; Su, H.; Ferrigno, G.; de Momi, E. |
| Titolo del convegno |
6th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2021 |
| Luogo del convegno |
chn |
| Periodo del convegno |
03/07/2021 - 05/07/2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
93 - 98 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1203700 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Kinematic Bottleneck Approach for Pose Regression of Flexible Surgical Instruments Directly from Images (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sestini, L.; Rosa, B.; De Momi, E.; Ferrigno, G.; Padoy, N. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
2938 - 2945 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1169551 |
|
|
A Robotic System with EMG-Triggered Functional Eletrical Stimulation for Restoring Arm Functions in Stroke Survivors (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ambrosini, E.; Gasperini, G.; Zajc, J.; Immick, N.; Augsten, A.; Rossini, M.; Ballarati, R.; Russold, M.; Ferrante, S.; Ferrigno, G.; Bulgheroni, M.; Baccinelli, W.; Schauer, T.; Wiesener, C.; Gfoehler, M.; Puchinger, M.; Weber, M.; Weber, S.; Pedrocchi, A.; Molteni, F.; Krakow, K. |
| Titolo della rivista |
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR (ISSN: 1545-9683) |
| Volume |
35 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
334 - 345 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1170392 |
|
|
A novel autonomous learning framework to enhance sEMG-based hand gesture recognition using depth information (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ovur, S. E.; Zhou, X.; Qi, W.; Zhang, L.; Hu, Y.; Su, H.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL (ISSN: 1746-8094) |
| Volume |
66 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1163416 |
|
|
Automating Endoscope Motion in Robotic Surgery: A Usability Study on da Vinci-Assisted Ex Vivo Neobladder Reconstruction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Da COL, Tommaso; Caccianiga, Guido; Catellani, Michele; Mariani, Andrea; Ferro, Matteo; Cordima, Giovanni; De Momi, Elena; Ferrigno, Giancarlo; de Cobelli, Ottavio |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
8 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
371 - 380 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1190935 |
|
|
Deep Neural Network Approach in EMG-Based Force Estimation for Human-Robot Interaction (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Qi, Wen; Li, Zhijun; Chen, Ziyang; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE (ISSN: 2691-4581) |
| Volume |
2 |
| Fascicolo |
5 |
| Pagine |
404 - 412 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1166006 |
|
|
Digital Innovation Hubs in Health-Care Robotics Fighting COVID-19: Novel Support for Patients and Health-Care Workers Across Europe (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Jovanovic, K.; Schwier, A.; Matheson, E.; Xiloyannis, M.; Rozeboom, E.; Hochhausen, N.; Vermeulen, B.; Graf, B.; Wolf, P.; Nawrat, Z.; Escuder, J.; Mechelinck, M.; Sorensen, B.; Boscolo, P. R.; Obach, M.; Tognarelli, S.; Jankovic, M.; Leroux, C.; Ferrigno, G.; Siepel, F. J.; Stramigioli, S. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (ISSN: 1070-9932) |
| Volume |
28 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
40 - 47 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1166005 |
|
|
Incorporating model predictive control with fuzzy approximation for robot manipulation under remote center of motion constraint (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Zhang, Junhao; She, Ziyu; Zhang, Xin; Fan, Ke; Zhang, Xiu; Liu, Qingsheng; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS (ISSN: 2199-4536) |
| Volume |
na |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1204159 |
|
|
Novel Adaptive Sensor Fusion Methodology for Hand Pose Estimation with Multi-Leap Motion (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ovur, S. E.; Su, H.; Qi, W.; De Momi, E.; Ferrigno, G. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT (ISSN: 0018-9456) |
| Volume |
70 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1165991 |
|
|
Toward Teaching by Demonstration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Mariani, A.; Ovur, S. E.; Menciassi, A.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (ISSN: 1545-5955) |
| Volume |
18 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
484 - 494 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167683 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Abstract in Atti di convegno |
|
Modularization of medical robotic manipulator for adapting soft robotic arms with varying numbers of DOFs (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Lai, C.; Trauzettel, F.; Breedveld, P.; De Momi, E.; Ferrigno, G.; Dankelman, and J. |
| Titolo del libro |
Proc. of the 10th Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS), 2020 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1183810 |
|
| Contributo in Atti di convegno |
|
A protocol for the comparison of reaching gesture kinematics in physical versus immersive virtual reality (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Arlati, Sara; Keijsers, Noël; Ferrigno, Giancarlo; Sacco, Marco |
| Titolo del convegno |
2020 IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA) |
| Luogo del convegno |
Bari, Italy |
| Periodo del convegno |
1 June-1 July 2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1143969 |
|
|
Depth Vision Guided Human Activity Recognition in Surgical Procedure using Wearable Multisensor (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Qi, W.; Su, H.; Chen, F.; Zhou, X.; Shi, Y.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
5th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2020 |
| Luogo del convegno |
Shenzhen University (SZU), chn |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
431 - 436 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156754 |
|
|
Machine Learning Driven Human Skill Transferring for Control of Anthropomorphic Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Qi, W.; Gao, H.; Hu, Y.; Shi, Y.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo del convegno |
5th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2020 |
| Luogo del convegno |
Shenzhen University (SZU), chn |
| Periodo del convegno |
2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
107 - 112 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156755 |
|
|
Surgeon Training with Haptic Devices for Computer and Robot Assisted Surgery: An Experimental Study (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ovur, Salih Ertug; Cobanaj, Marisa; Vantadori, Luca; De Momi, Elena; Ferrigno, Giancarlo |
| Titolo del convegno |
Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing |
| Luogo del convegno |
Porto |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1526 - 1535 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1120853 |
|
|
Toward a Neural-Symbolic Framework for Automated Workflow Analysis in Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Nakawala, Hirenkumar; De Momi, Elena; Bianchi, Roberto; Catellani, Michele; De Cobelli, Ottavio; Jannin, Pierre; Ferrigno, Giancarlo; Fiorini, Paolo |
| Titolo del convegno |
Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing |
| Luogo del convegno |
Porto |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1551 - 1558 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121307 |
|
| Articoli su riviste |
|
A novel muscle-computer interface for hand gesture recognition using depth vision (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhou, X.; Qi, W.; Ovur, S. E.; Zhang, L.; Hu, Y.; Su, H.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF AMBIENT INTELLIGENCE AND HUMANIZED COMPUTING (ISSN: 1868-5137) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
5569 - 5580 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146600 |
|
|
Asymmetric bimanual control of dual-arm serial manipulator for robot-assisted minimally invasive surgeries (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Schmirander, Y.; Valderrama-Hincapie, S. E.; Pinedo, J.; Zhou, X.; Li, J.; Zhang, L.; Hu, Y.; Ferrigno, G.; de Momi, E. |
| Titolo della rivista |
SENSORS AND MATERIALS (ISSN: 0914-4935) |
| Volume |
32 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1223 - 1233 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146598 |
|
|
Deep Neural Network Approach in Robot Tool Dynamics Identification for Bilateral Teleoperation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Qi, W.; Yang, C.; Sandoval, J.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
2943 - 2949 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146599 |
|
|
Depth vision guided hand gesture recognition using electromyographic signals (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Ovur, S. E.; Zhou, X.; Qi, W.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
ADVANCED ROBOTICS (ISSN: 0169-1864) |
| Volume |
34 |
| Fascicolo |
15 |
| Pagine |
985 - 997 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146597 |
|
|
Experimental validation of manipulability optimization control of a 7-DoF serial manipulator for robot-assisted surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Danioni, A.; Mira, R. M.; Ungari, M.; Zhou, X.; Li, J.; Hu, Y.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
THE INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY (ISSN: 1478-5951) |
| Volume |
17 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156743 |
|
|
Improved recurrent neural network-based manipulator control with remote center of motion constraints: Experimental results (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, H.; Hu, Yingbai.; Karimi, H. R.; Knoll, A.; Ferrigno, G.; De Momi, E. |
| Titolo della rivista |
NEURAL NETWORKS (ISSN: 0893-6080) |
| Volume |
131 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
291 - 299 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1146530 |
|
|
Nonlinear Model Predictive Control for Mobile Medical Robot using Neural Optimization (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Hu, Y.; Su, H.; Fu, J.; Karimi, H. R.; Ferrigno, G.; De Momi, E.; Knoll, A. |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISSN: 0278-0046) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1167911 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
Manipulability Optimization Control of a Serial Redundant Robot for Robot-assisted Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Li, Shuai; Manivannan, Jagadesh; Bascetta, Luca; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Robotics and Automation |
| Luogo del convegno |
Montreal, Canada |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1323 - 1328 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1087910 |
|
| Articoli su riviste |
|
A Fast and Robust Deep Convolutional Neural Networks for Complex Human Activity Recognition Using Smartphone (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Qi, Wen; Su, Hang; Yang, Chenguang; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena; Aliverti, Andrea |
| Titolo della rivista |
SENSORS (ISSN: 1424-8220) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
17 |
| Pagine |
1 - 20 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1101503 |
|
|
A Hybrid Robotic System for Arm Training of Stroke Survivors: Concept and First Evaluation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ambrosini, Emilia; Zajc, Johannes; Ferrante, Simona; Ferrigno, Giancarlo; Dalla Gasperina, Stefano; Bulgheroni, Maria; Baccinelli, Walter; Schauer, Thomas; Wiesener, Constantin; Russold, Michael; Gfohler, Margit; Puchinger, Markus; Weber, Matthias; Becker, Sebastian; Krakow, KARSTEN ELMAR; Immick, Nancy; Augsten, Andreas; Rossini, Mauro; Proserpio, Davide; Gasperini, Giulio; Molteni, Franco; Pedrocchi, Alessandra |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING (ISSN: 0018-9294) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1098340 |
|
|
A social virtual reality-based application for the physical and cognitive training of the elderly at home (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Arlati, Sara; Colombo, Vera; Spoladore, Daniele; Greci, Luca; Pedroli, Elisa; Serino, Silvia; Cipresso, Pietro; Goulene, Karine; Stramba-Badiale, Marco; Riva, Giuseppe; Gaggioli, Andrea; Ferrigno, Giancarlo; Sacco, Marco |
| Titolo della rivista |
SENSORS (ISSN: 1424-8220) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1088291 |
|
|
Deep Neural Network Approach in Human-like Redundancy Optimization for Anthropomorphic Manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Qi, Wen; Yang, Chenguang; Aliverti, Andrea; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ACCESS (ISSN: 2169-3536) |
| Volume |
0 |
| Fascicolo |
7 |
| Pagine |
124207 - 124216 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1101012 |
|
|
Design and Integration of Electrical Bio-impedance Sensing in Surgical Robotic Tools for Tissue Identification and Display (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Cheng, Zhuoqi; Dall'Alba, Diego; Foti, Simone; Mariani, Andrea; Chupin, Thibaud; Caldwell, Darwin G.; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena; Mattos, Leonardo S.; Fiorini, Paolo |
| Titolo della rivista |
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI (ISSN: 2296-9144) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1099418 |
|
| Autore/i |
Vidotto, Marco; De Momi, Elena; Gazzara, Michele; Mattos, Leonardo S.; Ferrigno, Giancarlo; Moccia, Sara |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
14 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
493 - 499 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1072471 |
|
|
Improved Human–Robot Collaborative Control of Redundant Robot for Teleoperated Minimally Invasive Surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Yang, Chenguang; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (ISSN: 2377-3766) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1447 - 1453 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1075901 |
|
|
Neural Network Enhanced Robot Tool Identification and Calibration for Bilateral Teleoperation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Yang, Chenguang; Mdeihly, Hussein; Rizzo, Alessandro; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
IEEE ACCESS (ISSN: 2169-3536) |
| Volume |
7 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
122041 - 122051 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1100056 |
|
|
Novel Design and Lateral Stability Tracking Control of a Four-Wheeled Rollator (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Zhang, Xin; Li, Jiehao; Hu, Zhenhuan; Qi, Wen; Zhang, Longbin; Hu, Yingbai; Su, Hang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
APPLIED SCIENCES (ISSN: 2076-3417) |
| Volume |
9 |
| Fascicolo |
11 |
| Pagine |
1 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1088365 |
|
|
Requirements elicitation for robotic and computer-assisted minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Nakawala, H.; De Momi, E.; Tzemanaki, A.; Dogramadzi, S.; Russo, A.; Catellani, M.; Bianchi, R.; De Cobelli, O.; Sideridis, A.; Papacostas, E.; Koupparis, A.; Rowe, E.; Persad, R.; Ascione, R.; Ferrigno, G. |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS (ISSN: 1729-8806) |
| Volume |
16 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1 - 32 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1119534 |
|
|
Towards Model-Free Tool Dynamic Identification and Calibration Using Multi-Layer Neural Network (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Qi, Wen; Hu, Yingbai; Sandoval, Juan; Zhang, Longbin; Schmirander, Yunus; Chen, Guang; Aliverti, Andrea; Knoll, Alois; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
SENSORS (ISSN: 1424-8220) |
| Volume |
19 |
| Fascicolo |
17 |
| Pagine |
1 - 17 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1100082 |
|
| Autore/i |
Arlati, Sara; Colombo, Vera; Ferrigno, Giancarlo; Sacchetti, Rinaldo; Sacco, Marco |
| Titolo della rivista |
ASSISTIVE TECHNOLOGY (ISSN: 1040-0435) |
| Volume |
- |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1-12 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1088288 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
Adaptive decoupling control of a serial redundant robot for teleoperated minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
IEEE ICRA Workshop on Supervised Autonomy in Surgical Robotics |
| Luogo del convegno |
Brisbane |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1055816 |
|
| Autore/i |
Nakawala, HIRENKUMAR CHANDRAKANT; Goncalves, Paulo J. S.; Fiorini, Paolo; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
| Luogo del convegno |
Madrid |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1071709 |
|
|
Assessment of the usability of an immersive virtual supermarket for the cognitive rehabilitation of elderly patients: A pilot study on young adults (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mondellini, Marta; Arlati, Sara; Pizzagalli, Simone; Greci, Luca; Sacco, Marco; Ferrigno, Giancarlo |
| Titolo del convegno |
6th IEEE International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH 2018 |
| Luogo del convegno |
Wien, Austria |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063052 |
|
| Autore/i |
Su, Hang; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
6th National Congress of Bioengineering, Italy |
| Luogo del convegno |
MILAN |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 4 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1055817 |
|
|
Neural and physiological measures to classify user's intention and control exoskeletons for rehabilitation or assistance: The experience @NearLab (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ferrante, Simona; Ambrosini, Emilia; Casellato, Claudia; Gandolla, Marta; Pedrocchi, Alessandra; Ferrigno, Giancarlo |
| Titolo del convegno |
26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 |
| Luogo del convegno |
Torino, Italia |
| Periodo del convegno |
2017 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
735 - 745 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1045059 |
|
|
Safety-enhanced human-robot interaction control of redundant robot for teleoperated minimally invasive surgery (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Sandoval, Juan; Makhdoomi, MOHATASHEM REYAZ; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018 |
| Luogo del convegno |
Brisbane |
| Periodo del convegno |
21-25 May 2018 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6611 - 6616 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1055814 |
|
|
Sense of presence and cybersickness while cycling in virtual environments: Their contribution to subjective experience (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Mondellini, Marta; Arlati, Sara; Greci, Luca; Ferrigno, Giancarlo; Sacco, Marco |
| Titolo del convegno |
5th International Conference on Augmented Reality, Virtual Reality, and Computer Graphics, SALENTO AVR 2018 |
| Luogo del convegno |
ita |
| Periodo del convegno |
2018 |
| Titolo della rivista |
LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (ISSN: 0302-9743)
|
| Pagine |
3 - 20 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063047 |
|
| Autore/i |
Morelli, ANNA MARIA; Moccia, Sara; Mattos, Leonardo S.; Cordima, Giovanni; De Cobelli, Ottavio; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo del convegno |
Sixth National Congress of Bioengineering |
| Luogo del convegno |
Milano |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 2 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058737 |
|
|
Validation of a bench-top culturing and electrophysiogical recording chamber for neurophysiological trials (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Palazzo, G.; Geminiani, A.; Regalia, G.; Ferrigno, G.; Menegon, A.; Pedrocchi, A. |
| Titolo del convegno |
IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA) |
| Luogo del convegno |
Rome (Italy) |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1063155 |
|
| Articoli su riviste |
|
Analysis for the design of a novel integrated framework for the return to work of wheelchair users (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Arlati, Sara; Spoladore, Daniele; Mottura, Stefano; Zangiacomi, Andrea; Ferrigno, Giancarlo; Sacchetti, Rinaldo; Sacco, Marco |
| Titolo della rivista |
WORK (ISSN: 1051-9815) |
| Volume |
61 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
603-625 - 625 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1088287 |
|
|
Collaborative framework for robot-assisted minimally invasive surgery using a 7-DoF anthropomorphic robot (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Sandoval, Juan; Su, Hang; Vieyres, Pierre; Poisson, Gérard; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (ISSN: 0921-8890) |
| Volume |
106 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
95 - 106 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1055815 |
|
| Autore/i |
Nakawala, HIRENKUMAR CHANDRAKANT; Ferrigno, Giancarlo; DE MOMI, Elena |
| Titolo della rivista |
ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE (ISSN: 0933-3657) |
| Volume |
84 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
50 - 63 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1036879 |
|
|
Online human-like redundancy optimization for tele-operated anthropomorphic manipulators (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Enayati, Nima; Vantadori, Luca; Spinoglio, Andrea; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS (ISSN: 1729-8806) |
| Volume |
15 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1071141 |
|
| Autore/i |
Enayati, Nima; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
THE INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY (ISSN: 1478-5951) |
| Volume |
14 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1040268 |
|
|
Safety-enhanced Collaborative Framework for Tele-operated Minimally Invasive Surgery Using a 7-DoF Torque-controlled Robot (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Su, Hang; Sandoval, Juan; Vieyres, Pierre; Poisson, Gérard; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION, AND SYSTEMS (ISSN: 1598-6446) |
| Volume |
16 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
2915 - 2923 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1071140 |
|
| Autore/i |
Enayati, Nima; Ferrigno, Giancarlo; de Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
AUTONOMOUS ROBOTS (ISSN: 0929-5593) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1040267 |
|
|
StimTrack: An open-source software for manual transcranial magnetic stimulation coil positioning (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ambrosini, Emilia; Ferrante, Simona; van de Ruit, Mark; Biguzzi, Stefano; Colombo, Vera; Monticone, Marco; Ferriero, Giorgio; Pedrocchi, Alessandra; Ferrigno, Giancarlo; Grey, Michael J. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF NEUROSCIENCE METHODS (ISSN: 0165-0270) |
| Volume |
293 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
97 - 104 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1045045 |
|
| Autore/i |
Gibaud, Bernard; Forestier, Germain; Feldmann, Carolin; Ferrigno, Giancarlo; Gonçalves, Paulo; Haidegger, Tamás; Julliard, Chantal; Katić, Darko; Kenngott, Hannes; Maier-Hein, Lena; März, Keno; de Momi, Elena; Nagy, Dénes Ákos; Nakawala, Hirenkumar; Neumann, Juliane; Neumuth, Thomas; Rojas Balderrama, Javier; Speidel, Stefanie; Wagner, Martin; Jannin, Pierre |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
13 |
| Fascicolo |
9 |
| Pagine |
1397 - 1408 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1058742 |
|
| Autore/i |
Nakawala, Hirenkumar; Bianchi, Roberto; Pescatori, Laura Erica; De Cobelli, Ottavio; Ferrigno, Giancarlo; De Momi, Elena |
| Titolo della rivista |
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY (ISSN: 1861-6410) |
| Volume |
1 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1071405 |
|
|
|
