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| Semestre (Sem) | | 1 | Primo Semestre | | 2 | Secondo Semestre | | A | Insegnamento Annuale | | (1) | Primo Emisemestre | | (2) | Secondo Emisemestre |
|
Lingua d'erogazione
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua italiana
|
|
|
Insegnamento completamente offerto in lingua inglese
|
|
--
|
Non definita
|
|
Note sulle attività didattiche
|
Nel calcolo del "numero studenti iscritti" vengono considerati i soli studenti iscritti nell'anno accademico considerato. Non sono compresi gli eventuali studenti associati all'insegnamento con iscrizione in anni accademici precedenti.
Nel caso di corsi strutturati in moduli, tenuti da più docenti, il numero di studenti iscritti è riferito al modulo del docente citato nel riquadro.
Il dato sull'opinione degli studenti riguarda il corso strutturato nel suo complesso.
I dati relativi all'ultimo anno accademico (numero di studenti iscritti e l'opinione degli studenti sulla didattica) non sono ancora definitivi.
|
|
Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
| Docente | Lovera Marco | | | Qualifica | Professore ordinario a tempo pieno | | Dipartimento d'afferenza | Dipartimento di Scienze e Tecnologie Aerospaziali | | Settore Scientifico Disciplinare | ING-IND/05 - Impianti E Sistemi Aerospaziali | | Curriculum Vitae |  Scarica il CV (623.45Kb - 28/05/2020) | | OrcID | https://orcid.org/0000-0002-2574-0633 |
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2023 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
Effects of Flexibility on Reorientation of Multibody Spacecraft Using Internal Torques (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Vatankhahghadim, B.; Lovera, M. |
| Titolo del convegno |
Aerospace Europe Conference 2023 - Joint 10th EUCASS - 9th CEAS Conference |
| Luogo del convegno |
Lausanne, Switzerland |
| Periodo del convegno |
9-13 July 2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1251885 |
|
|
Investigating Advanced AOCS Techniques to Improve Robustness and Reliability of Low-Cost Missions (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pandey, G.; Lapicirella, G.; Lovera, M.; Invernizzi, D.; Meraglia, S.; Rosso, C.; Cantiello, I. |
| Titolo del convegno |
12th International Conference on Guidance, Navigation & Control Systems (GNC) and 9th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques (ICATT) |
| Luogo del convegno |
Sopot, Poland |
| Periodo del convegno |
12-16 June 2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1244397 |
|
|
Robust Control of Free-Flying Space Manipulator for Capturing Uncontrolled Tumbling Objects (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Invernizzi, D.; Ghignoni, P.; Ticozzi, L.; Massari, M.; Lovera, M.; Simplicio, P.; Huertas Garcia, I. |
| Titolo del convegno |
12th International Conference on Guidance, Navigation & Control Systems (GNC) and 9th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques (ICATT) |
| Luogo del convegno |
Sopot, Poland |
| Periodo del convegno |
12-16 June 2023 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1243978 |
|
| Articoli su riviste |
| Autore/i |
Meraglia, Salvatore; Invernizzi, Davide; Lovera, Marco; Mohtar, Tharek; Bursi, Alessandro |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS (ISSN: 0731-5090) |
| Volume |
46 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
2315 - 2329 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1246977 |
|
|
Leonardo Drone Contest Autonomous Drone Competition: Overview, Results, and Lessons Learned from Politecnico di Milano Team (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Roggi, G; Meraglia, S; Lovera, M |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (ISSN: 0921-0296) |
| Volume |
108 |
| Fascicolo |
2 |
| Pagine |
1 - 23 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1250726 |
|
| Autore/i |
Roggi, Gabriele; Gozzini, Giovanni; Invernizzi, Davide; Lovera, Marco |
| Titolo della rivista |
IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (ISSN: 1083-4435) |
| Volume |
NA |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1256550 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2022 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
6-DoF Relative State and Parameters Estimation for Close-Range Navigation to Noncooperative Targets (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gaias, G. V. M.; Lovera, M. |
| Titolo del convegno |
11th International Workshop on Satellite Constellations & Formation Flying (IWSCFF 2022) |
| Luogo del convegno |
Milano, Italy |
| Periodo del convegno |
7-10 June 2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218443 |
|
| Autore/i |
Rubinacci, R.; Meraglia, S.; Lovera, M. |
| Titolo del convegno |
6th CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation and Control - EuroGNC |
| Luogo del convegno |
Berlin, Germany |
| Periodo del convegno |
3-5 May 2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218857 |
|
|
Do Drones dream of a Resilient and Sustainable Urban Distribution? A Literature Review (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Barbieri, Federico; Colicchia, Claudia; Lovera, Marco; Creazza, Alessandro |
| Titolo del convegno |
27th Summer School Francesco Turco, 2022 |
| Luogo del convegno |
Genova |
| Titolo della rivista |
...SUMMER SCHOOL FRANCESCO TURCO. PROCEEDINGS (ISSN: 2283-8996)
|
| Pagine |
1 - 7 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1228325 |
|
| Autore/i |
Donatone, V. L.; Meraglia, S.; Lovera, M. |
| Titolo del convegno |
2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) |
| Luogo del convegno |
Dubrovnik, Croatia |
| Periodo del convegno |
June 21-24, 2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
354 - 360 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1226511 |
|
|
Influencing Factors of Autonomous and Unmanned Systems Adoption in Logistics: A Multiple Case Study (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Barbieri, F.; Colicchia, C.; Lovera, M.; Creazza, A. |
| Titolo del convegno |
ERS European Research Seminar 2022 |
| Luogo del convegno |
Milano |
| Periodo del convegno |
20/06/2022 - 21/06/2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 3 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1231721 |
|
| Autore/i |
Roggi, G.; Meraglia, S.; Lovera, M. |
| Titolo del convegno |
2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) |
| Luogo del convegno |
Dubrovnik, Croatia |
| Periodo del convegno |
June 21-24, 2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
191 - 196 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1226512 |
|
| Autore/i |
Avi, Arrigo; Frisco, Nicola; Giurato, Mattia; Lovera, Marco; Masarati, Pierangelo; Panza, Simone; Parnesari, Gianluca; Roncolini, Francesca; Sesana, Michele; Quaranta, Giuseppe |
| Titolo del convegno |
48th European Rotorcraft Forum (ERF 2022) |
| Luogo del convegno |
Winterthur, Switzerland |
| Periodo del convegno |
6-8 Sept. 2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 8 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1220939 |
|
| Autore/i |
Meraglia, S; Lovera, M |
| Titolo del convegno |
22nd IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2022 |
| Luogo del convegno |
Mumbai, India |
| Periodo del convegno |
Nov. 21-25, 2022 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
7 - 12 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1250731 |
|
| Articoli su riviste |
|
FAST-Hex - A Morphing Hexarotor: Design, Mechanical Implementation, Control and Experimental Validation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ryll, M.; Bicego, D.; Giurato, M.; Lovera, M.; Franchi, A. |
| Titolo della rivista |
IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS (ISSN: 1083-4435) |
| Volume |
27 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1244 - 1255 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1187910 |
|
|
Global robust attitude tracking with torque disturbance rejection via dynamic hybrid feedback (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Invernizzi, Davide; Lovera, Marco; Zaccarian, Luca |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
144 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 9 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1218924 |
|
| Autore/i |
Meraglia, S.; Lovera, M. |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
6 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1501 - 1506 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1192248 |
|
|
Time-Periodic and High-Order Time-Invariant Linearized Models of Rotorcraft: A Survey (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Saetti, U; Lovera, M |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF THE AMERICAN HELICOPTER SOCIETY (ISSN: 0002-8711) |
| Volume |
67 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
1 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1245217 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2021 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Invernizzi, Davide; Lovera, Marco |
| Titolo del convegno |
IFAC Workshop on Aerospace Control Education WACE 2021 |
| Luogo del convegno |
Milan, Italy |
| Periodo del convegno |
Sep. 9-10, 2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
14 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1190654 |
|
|
Chaser-Robotic Arm Combined Control and Optical Relative Navigation for Space Target Capture (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Opromolla, R.; Branz, F.; Francesconi, A.; Cenedese, A.; Antonello, R.; Iob, P.; Pavanello, Z.; Vertuani, D.; Grassi, M.; Fasano, G.; Nocerino, A.; Lombardi, C.; Vela, C.; Massari, M.; Colombo, C.; Lovera, M.; Invernizzi, D.; Ghignoni, P.; Ticozzi, L.; Borelli, G.; Huertas, I.; Simplicio, P. |
| Titolo del convegno |
26th Conference of the Italian Association of Aeronautics and Astronautics (AIDAA 2021) |
| Luogo del convegno |
Online Event |
| Periodo del convegno |
31 Aug.-3 Sept. 2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 11 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1186193 |
|
|
Combined Control and Navigation Approach to the Robotic Capture of Space Vehicles (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Pavanello, Z.; Branz, F.; Francesconi, A.; Cenedese, A.; Antonello, R.; Basana, F.; Iob, P.; Vertuani, D.; Massari, M.; Colombo, C.; Lovera, M.; Invernizzi, D.; Ghignoni, P.; Ticozzi, L.; Borelli, G.; Opromolla, R.; Grassi, M.; Fasano, G.; Nocerino, A.; Lombardi, C.; Vela, C.; Huertas Garcia, I.; Simplicio, P. |
| Titolo del convegno |
72nd International Astronautical Congress (IAC 2021) |
| Luogo del convegno |
Dubai, United Arab Emirates |
| Periodo del convegno |
25-29 Oct. 2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1189477 |
|
|
Design and characterization of the 2DoF Drone: a multirotor platform for education and research (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Panza, Simone; Invernizzi, Davide; Giurato, Mattia; Lovera, Marco |
| Titolo del convegno |
IFAC Workshop on Aerospace Control Education WACE 2021 |
| Luogo del convegno |
Milan, Italy |
| Periodo del convegno |
Sep. 9-10, 2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
32 - 37 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1190659 |
|
|
Integration of experimental activities into remote teaching using a quadrotor test-bed (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Invernizzi, Davide; Panza, Simone; Giurato, Mattia; Yang, Guitao; Chen, Kaiwen; Lovera, Marco; Parisini, Thomas |
| Titolo del convegno |
IFAC Workshop on Aerospace Control Education WACE 2021 |
| Luogo del convegno |
Milan, Italy |
| Periodo del convegno |
Sep. 9-10, 2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
49 - 54 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1190663 |
|
| Autore/i |
Passaro, M.; Lovera, M. |
| Titolo del convegno |
4th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems LPVS 2021 |
| Luogo del convegno |
Milan, Italy |
| Periodo del convegno |
Jul. 19-20, 2021 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
27 - 32 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1192296 |
|
| Autore/i |
Gaias, GABRIELLA VITTORIA MARIA; Lovera, Marco |
| Titolo del convegno |
2020 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference |
| Luogo del convegno |
Virtual Event |
| Periodo del convegno |
Aug. 9-12, 2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
4015 - 4029 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1145426 |
|
| Articoli su riviste |
|
Anti-windup design for directionality compensation with application to quadrotor UAVs (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ghignoni, Pietro; Buratti, Nicolo; Invernizzi, Davide; Lovera, Marco |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
5 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
331 - 336 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1142161 |
|
|
Comparison of Control Methods for Trajectory Tracking in Fully Actuated Unmanned Aerial Vehicles (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Invernizzi, Davide; Giurato, Mattia; Gattazzo, Paolo; Lovera, Marco |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
29 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
1147 - 1160 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1138385 |
|
|
Fixed-Dynamics Antiwindup Design: Application to Pitch-Limited Position Control of Multirotor Unmanned Aerial Vehicles (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ghignoni, Pietro; Invernizzi, Davide; Lovera, Marco |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (ISSN: 1063-6536) |
| Volume |
29 |
| Fascicolo |
6 |
| Pagine |
2654 - 2661 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156321 |
|
|
Trajectory Design for Proximity Operations: The Relative Orbital Elements’ Perspective (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gaias, Gabriella; Lovera, Marco |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS (ISSN: 0731-5090) |
| Volume |
44 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
2294 - 2302 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1188619 |
|
| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
|
Air-to-Air Automatic Landing of Unmanned Aerial Vehicles: a Quasi Time-Optimal Hybrid Strategy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gozzini, G.; Invernizzi, D.; Panza, S.; Giurato, M.; Lovera, M. |
| Titolo del convegno |
59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) |
| Luogo del convegno |
Jeju Island, Republic of Korea |
| Periodo del convegno |
14-18 Dec. 2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156298 |
|
|
Anti-Windup Design for Directionality Compensation with Application to Quadrotor UAVs (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Ghignoni, P.; Buratti, N.; Invernizzi, D.; Lovera, M. |
| Titolo del convegno |
59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) |
| Luogo del convegno |
Jeju Island, Republic of Korea |
| Periodo del convegno |
14-18 Dec. 2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1156299 |
|
| Autore/i |
Invernizzi, Davide; Lovera, Marco; Zaccarian, Luca |
| Titolo del convegno |
21th IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Berlin, Germany |
| Periodo del convegno |
Jul. 12-17, 2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
6171 - 6176 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1169414 |
|
|
The role of laboratory activities in aerospace control education: two case studies (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Giurato, Mattia; Invernizzi, Davide; Panza, Simone; Lovera, Marco |
| Titolo del convegno |
21th IFAC World Congress |
| Luogo del convegno |
Berlin, Germany |
| Periodo del convegno |
Jul. 12-17, 2020 |
| Titolo della rivista |
--
|
| Pagine |
17162 - 17167 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1169408 |
|
| Articoli su riviste |
|
A computer vision line-tracking algorithm for automatic UAV photovoltaic plants monitoring applications (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Roggi, G.; Niccolai, A.; Grimaccia, F.; Lovera, M. |
| Titolo della rivista |
ENERGIES (ISSN: 1996-1073) |
| Volume |
13 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
1 - 15 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1142967 |
|
|
A projection-based controller for fast spacecraft detumbling using magnetic actuation (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Invernizzi, D.; Lovera, M. |
| Titolo della rivista |
AUTOMATICA (ISSN: 0005-1098) |
| Volume |
113 |
| Fascicolo |
-- |
| Pagine |
1 - 10 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1129338 |
|
|
Adaptive augmentation of the attitude control system for a multirotor unmanned aerial vehicle (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Bressan, G.; Russo, A.; Invernizzi, D.; Giurato, M.; Panza, S.; Lovera, M. |
| Titolo della rivista |
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART G, JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING (ISSN: 0954-4100) |
| Volume |
234 |
| Fascicolo |
10 |
| Pagine |
1587 - 1596 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1078215 |
|
|
Air-to-Air Automatic Landing of Unmanned Aerial Vehicles: A Quasi Time-Optimal Hybrid Strategy (Mostra >>)(Nascondi <<)
|
| Autore/i |
Gozzini, Giovanni; Invernizzi, Davide; Panza, Simone; Giurato, Mattia; Lovera, Marco |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
3 |
| Pagine |
692 - 697 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1136901 |
|
| Autore/i |
Zangarini, A.; Invernizzi, D.; Panizza, P.; Lovera, M. |
| Titolo della rivista |
CEAS AERONAUTICAL JOURNAL (ISSN: 1869-5582) |
| Volume |
11 |
| Fascicolo |
4 |
| Pagine |
873 - 884 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1142172 |
|
| Autore/i |
Invernizzi, Davide; Lovera, Marco; Zaccarian, Luca |
| Titolo della rivista |
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (ISSN: 0018-9286) |
| Volume |
65 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
453 - 460 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1091526 |
|
| Autore/i |
Invernizzi, Davide; Lovera, Marco; Zaccarian, Luca |
| Titolo della rivista |
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (ISSN: 2475-1456) |
| Volume |
4 |
| Fascicolo |
1 |
| Pagine |
43 - 48 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1091241 |
|
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Robust Tuning of Geometric Attitude Controllers for Multirotor Unmanned Aerial Vehicles (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Invernizzi, Davide; Panza, Simone; Lovera, Marco |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS (ISSN: 0731-5090) |
| Volume |
43 |
| Fascicolo |
7 |
| Pagine |
1332 - 1343 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1138387 |
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Structured μ-synthesis of robust attitude control laws for quad-tilt-wing unmanned aerial vehicle (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Panza, S.; Lovera, M.; Sato, M.; Muraoka, K. |
| Titolo della rivista |
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS (ISSN: 0731-5090) |
| Volume |
43 |
| Fascicolo |
12 |
| Pagine |
2258 - 2274 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1168935 |
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| Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto) |
| Tipologia |
Titolo Pubblicazione/Prodotto |
| Contributo in Atti di convegno |
| Autore/i |
Roggi, G.; Giurato, M.; Lovera, M. |
| Titolo del convegno |
25th Conference of the Italian Association of Aeronautics and Astronautics (AIDAA 2019) |
| Luogo del convegno |
Roma, Italy |
| Periodo del convegno |
9-12 Sept. 2019 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
904 - 913 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1111368 |
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| Autore/i |
Meraglia, S.; Invernizzi, D.; Lovera, M. |
| Titolo del convegno |
25th Conference of the Italian Association of Aeronautics and Astronautics (AIDAA 2019) |
| Luogo del convegno |
Roma, Italy |
| Periodo del convegno |
9-12 Sept. 2019 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
369 - 376 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1111218 |
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| Autore/i |
Giuri, P.; Marini Cossetti, A.; Giurato, M.; Invernizzi, D.; Lovera, M. |
| Titolo del convegno |
5th CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation and Control - EuroGNC |
| Luogo del convegno |
Milano, Italy |
| Periodo del convegno |
3-5 Apr. 2019 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
1 - 13 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121141 |
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Application of PBSID and Structured h∞ Methods in the Unmanned Helicopter System Identification (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Wu, M.; Lovera, M.; Chen, M. |
| Titolo del convegno |
IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence |
| Luogo del convegno |
Xi'an, China |
| Periodo del convegno |
Nov. 15-17, 2019 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
1 - 6 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1124075 |
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| Autore/i |
Bressan, G.; Invernizzi, D.; Panza, S.; Lovera, M. |
| Titolo del convegno |
5th CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation and Control - EuroGNC |
| Luogo del convegno |
Milano, Italy |
| Periodo del convegno |
3-5 Apr. 2019 |
| Titolo della rivista |
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| Pagine |
1 - 20 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121129 |
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Attitude stabilization of inertial pointing spacecraft using magnetic actuators (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Invernizzi, Davide; Lovera, Marco |
| Titolo del convegno |
21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA 2019) |
| Luogo del convegno |
Cranfield, UK |
| Periodo del convegno |
Aug. 27–30, 2019 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
442 - 447 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121366 |
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Augmented Rotorcraft Conceptual Design Driven by Handling Qualities Requirements (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Gerosa, G.; Zanoni, A.; Panza, S.; Masarati, P.; Lovera, M. |
| Titolo del convegno |
5th CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation and Control - EuroGNC |
| Luogo del convegno |
Milano, Italy |
| Periodo del convegno |
Apr. 3-5, 2019 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
1 - 16 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121126 |
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| Autore/i |
Zangarini, A.; Invernizzi, D.; Panizza, P.; Lovera, M. |
| Titolo del convegno |
5th CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation and Control - EuroGNC |
| Luogo del convegno |
Milano, Italy |
| Periodo del convegno |
3-5 Apr. 2019 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
1 - 19 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121149 |
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Experimental validation of LMI-based anti-windup compensators for attitude control in multirotor UAVs (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Buratti, Nicolò; Invernizzi, Davide; Lovera, Marco |
| Titolo del convegno |
21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA 2019) |
| Luogo del convegno |
Cranfield, UK |
| Periodo del convegno |
Aug. 27–30, 2019 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
164 - 169 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121359 |
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| Autore/i |
Invernizzi, D.; Lovera, M.; Zaccarian, L. |
| Titolo del convegno |
58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) |
| Luogo del convegno |
Nice, France |
| Periodo del convegno |
Dec. 11-13, 2019 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
4952 - 4957 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1123501 |
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| Autore/i |
Maccotta, M.; Lovera, M. |
| Titolo del convegno |
5th CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation and Control - EuroGNC |
| Luogo del convegno |
Milano, Italy |
| Periodo del convegno |
3-5 Apr. 2019 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
1 - 21 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121142 |
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Time-Domain vs Frequency-Domain Identification for a Small-Scale Helicopter (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Wu, M.; Lovera, M. |
| Titolo del convegno |
5th CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation and Control - EuroGNC |
| Luogo del convegno |
Milano, Italy |
| Periodo del convegno |
3-5 Apr. 2019 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
1 - 27 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1121138 |
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| Autore/i |
Giurato, Mattia; Gattazzo, Paolo; Lovera, Marco |
| Titolo del convegno |
21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA 2019) |
| Luogo del convegno |
Cranfield, UK |
| Periodo del convegno |
Aug. 27–30, 2019 |
| Titolo della rivista |
--
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| Pagine |
490 - 495 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1123294 |
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| Autore/i |
Panza, S.; Vigano', L.; Del Gobbo, D.; Lovera, M. |
| Titolo del convegno |
3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems |
| Luogo del convegno |
Eindhoven, The Netherlands |
| Periodo del convegno |
Nov. 4-6, 2019 |
| Titolo della rivista |
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| Pagine |
82 - 87 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1123497 |
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| Articoli su riviste |
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Comparison of filtering techniques for relative attitude estimation of uncooperative space objects (Mostra >>)(Nascondi <<)
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| Autore/i |
Pesce, Vincenzo; Haydar, Muhammad Farooq; Lavagna, Michèle; Lovera, Marco |
| Titolo della rivista |
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY (ISSN: 1270-9638) |
| Volume |
84 |
| Fascicolo |
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| Pagine |
318 - 328 |
| Link al prodotto |
http://hdl.handle.net/11311/1070017 |
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