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Le informazioni sulla didattica, sulla ricerca e sui compiti istituzionali riportate in questa pagina sono certificate dall'Ateneo; ulteriori informazioni, redatte a cura del docente, sono disponibili sulla pagina web personale e nel curriculum vitae indicati nella scheda.
Informazioni sul docente
DocenteLovera Marco
QualificaProfessore ordinario a tempo pieno
Dipartimento d'afferenzaDipartimento di Scienze e Tecnologie Aerospaziali
Settore Scientifico DisciplinareING-IND/05 - Impianti E Sistemi Aerospaziali
Curriculum VitaeScarica il CV (213.46Kb - 23/08/2019)
OrcIDhttps://orcid.org/0000-0002-2574-0633

Contatti
Orario di ricevimento
DipartimentoPianoUfficioGiornoOrarioTelefonoFaxNote
Dipartimento di Scienze e Tecnologie Aerospaziali----MartedìDalle 14:30
Alle 16:30
02-23993592----
E-mailmarco.lovera@polimi.it
Pagina web redatta a cura del docentehttps://home.aero.polimi.it/lovera/

Fonte dati: RE.PUBLIC@POLIMI - Research Publications at Politecnico di Milano

Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2020 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Articoli su riviste
A projection-based controller for fast spacecraft detumbling using magnetic actuation (Mostra >>)
Dynamic attitude planning for trajectory tracking in thrust-vectoring UAVs (Mostra >>)
Integral ISS-based cascade stabilization for vectored-thrust UAVs (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2019 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
A Computer Vision Line-Tracking Algorithm for UAV GNSS-Aided Guidance (Mostra >>)
Active Balancing Systems For Rotating Orbital Devices (Mostra >>)
Air-to-air Automatic Landing for Multirotor UAVs (Mostra >>)
Application of PBSID and Structured h∞ Methods in the Unmanned Helicopter System Identification (Mostra >>)
Attitude Control of Multirotor UAVs: Cascade P/PID vs PI-like Architecture (Mostra >>)
Attitude stabilization of inertial pointing spacecraft using magnetic actuators (Mostra >>)
Augmented Rotorcraft Conceptual Design Driven by Handling Qualities Requirements (Mostra >>)
Closed-Loop MIMO Data-Driven Attitude Control Design for a Multirotor UAV (Mostra >>)
Experimental validation of LMI-based anti-windup compensators for attitude control in multirotor UAVs (Mostra >>)
Integral ISS-based Cascade Stabilization for Vectored-Thrust UAVs (Mostra >>)
Reconfigurability Analysis of Multirotor UAVs (Mostra >>)
Time-Domain vs Frequency-Domain Identification for a Small-Scale Helicopter (Mostra >>)
UAV Lab: a multidisciplinary UAV design course (Mostra >>)
qLPV Modelling of Helicopter Dynamics (Mostra >>)
Articoli su riviste
Adaptive augmentation of the attitude control system for a multirotor unmanned aerial vehicle (Mostra >>)
Comparison of filtering techniques for relative attitude estimation of uncooperative space objects (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2018 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
A Handling Qualities Oriented Approach to Rotorcraft Conceptual Design (Mostra >>)
Closed-Loop Data-Driven Attitude Control Design for a Multirotor UAV (Mostra >>)
Full Pose Tracking for a Tilt-Arm Quadrotor UAV (Mostra >>)
Geometric trajectory tracking with attitude planner for vectored-thrust VTOL UAVs (Mostra >>)
Ground Effect Analysis for a Quadrotor Platform (Mostra >>)
Robust Attitude Control Design of Quad-Tilt-Wing UAV: A Structured μ-Synthesis Approach (Mostra >>)
Robust filtering for very high accuracy attitude determination (Mostra >>)
Articoli su riviste
Comments on the paper “Global stabilisation of periodic linear systems by bounded controls with applications to spacecraft magnetic attitude control” (Mostra >>)
Trajectory tracking control of thrust-vectoring UAVs (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2017 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
A dynamic analysis of ground effect for a quadrotor platform (Mostra >>)
Accurate Positioning of Multirotor UAVs for Civil Infrastructure Monitoring (Mostra >>)
Adaptive Augmentation of the Attitude Control System for a Multirotor UAV (Mostra >>)
Atmospheric Turbulence Estimation for Helicopter Flight Control System Design (Mostra >>)
Dynamic Inflow and Ground Effect in Multirotor UAV Attitude Dynamics (Mostra >>)
Geometric tracking control of a quadcopter tiltrotor UAV (Mostra >>)
H∞filtering on the unit circle (Mostra >>)
Robust adaptive magnetic control of satellites with uncertain parameters (Mostra >>)
Rotorcraft Model Identification: a Black-Box Time/frequency Domain Approach (Mostra >>)
The Role of Black-Box Models in Rotorcraft Attitude Control (Mostra >>)
Very High Accuracy Attitude Determination for LOS Steering (Mostra >>)
Waypoint-Based ZEM/ZEV Feedback Guidance: Applications To Low-Thrust Interplanetary Transfer and Orbit Raising (Mostra >>)
Waypoint-Optimized Closed-Loop Guidance for Spacecraft Rendezvous in Relative Motion (Mostra >>)


Elenco delle pubblicazioni e dei prodotti della ricerca per l'anno 2016 (Mostra tutto | Nascondi tutto)
Tipologia Titolo Pubblicazione/Prodotto
Contributo in Atti di convegno
Data-Driven Attitude Control Law of a Variable-Pitch Quadrotor: a Comparison Study (Mostra >>)
Data-driven attitude control law design for a variable-pitch quadrotor (Mostra >>)
Development and Testing of Innovative Solutions for Helicopter In-Flight Noise Monitoring and Enhanced Control Based on Rotor State Measurements (Mostra >>)
Innovative Rotor-State Measurements Enabling Helicopter In-Flight Noise Monitoring and Enhanced Attitude Control (Mostra >>)
Quadrotor attitude determination: A comparison study (Mostra >>)
Tilt-rotor multivariable attitude control with rotor state feedback (Mostra >>)
Articoli su riviste
Non-Asymptotic Kernel-Based Parametric Estimation of Continuous-Time Linear Systems (Mostra >>)
manifesti v. 3.3.4 / 3.3.4
Area Servizi ICT
10/04/2020